Хоккеист родился 13 октября 1998 года в Москве.
Выступал в системе «Автомобилиста» с 2015 года. На протяжении четырёх сезонов играл в МХЛ в составе «Авто», выигрывал серебро Кубка Харламова. Воронков был одним из лидеров команды «Горняк-УГМК».
Также нападающий регулярно привлекался к матчам за главную команду «Автомобилист», а в сезоне 2022/23 забросил свою первую шайбу в КХЛ. Всего в Континентальной Хоккейной Лиге на счету Воронкова 15 матчей.
В июне 2024 Павел подписал контракт с тюменским хоккейным клубом «Рубин» и за два года провел 128 матчей и набрал 33 (19+14) очка.